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第41集团军建制于1985年由中国公民第41军编成,军部驻地为广西柳州。
这支部队的前身可追溯至1937年12月天福山起义建立的山东公民抗日救国军第三军。抗战成功后进军东北,于1946年2月合编为东北民主联军第四纵队(后编为东北公民第四纵队),先后参与三次捍卫本溪作战、鞍海战争、四保临江战争和东北夏日、秋季、冬天三次攻势作战、辽沈战争塔山阻击战等,在作战中不畏困难,敢打敢拼,屡次荣获中心、电令嘉奖。
1948年11月,依据关于共同三军编制及部队编号的指令,东北野战军第四纵队改称中国公民第四十一军。随后部队参与平津战争,并于1949年1月31日进北平城接防。41军接任北平防务期间,遭到北平各界人士的共同好评,荣获了“仁义之师”“鸡犬不惊”等美誉。一起第121师361团、第122师364团、第123师367团及军炮兵团等在西苑机场承受了毛主席、朱总司令等中心领导的审阅。
1949年4月,第41军脱离北平,向华中、华南区域前进,相继参与了衡宝战争、广西战争等,两广区域的剿匪作战等,并于1951年1月进驻潮汕区域履行捍卫海防使命,期间屡次有力反击了军的海防狙击。
1979年,第41军背负对越自卫反击战东线军官兵发扬塔山精力,不畏艰险,不怕困难,兵贵神速,创下28天歼敌7000余人的战果。战后共有5个单位、12名个人被颁发荣誉称号,8个单位、12名个人被颁发荣誉称号。
1985年,第41军依据指令改编为第41集团军。下辖步卒第121师、第123师,原第122师吊销,划入原第55军步卒第164师,一起编入坦克旅、炮兵旅及高炮旅。1994年,“塔山英豪团”的一部编入驻港部队步卒旅。1998年后,步卒第164师改编为海军陆战队第164旅,坦克旅改编为装甲旅。2006年,123师改建为两栖重装机械化步卒师。随后第41集团军建制就没有极大改动,下辖为:集团军司令部(驻柳州)、军直通讯团(驻柳州)、军直工兵团(驻耒阳)、军直防化团(驻桂林)、军直舟桥团(驻长沙)、两栖重装机械化步卒第123师(驻贵港,辖367团、369团、1998年112师336团和368团合编的装甲团、炮兵团、高炮团)、摩托化步卒第121师(驻桂林,辖361团、364团、1998年坦克6师机械化步卒团和362团合编的装甲团、炮兵团、高炮团)、装甲旅(驻桂林)、炮兵旅(驻柳州)及防空旅(驻衡阳)等部队。
进入新时期,第41集团军部队一直紧跟戎行现代化建造脚步,尽力建造一支听党指挥、能打胜仗、风格优秀的部队。先后超卓地完成了98抗洪抢险、战备值班、塔山系列演习、军交—2007、跨过—2009演习等重大使命。
该军自成军以来,吴克华、田维扬、刘转连、王东保、江燮元、郝盛旺(代)、王道全、张序登、赵德芳、龚谷成、欧金谷、李作成、贾晓炜等先后担任军长。
2017年4月,以原18个集团军为根底,调整组成13个集团军。随后,第41集团军编号也随之吊销,所属部队划入新编成的南部战区集团军。